內(nèi)置式永磁同步電機的故障診斷方法主要有以下幾種。

一是提取電機的轉(zhuǎn)子位置、角速度、反電動勢等輸入?yún)?shù)，然后輸出包括負序分量、d 軸磁鏈、轉(zhuǎn)角位置差等故障特征值，接著利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)這些特征值進行診斷，此方法只需在電機端或檢測系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)建一個觀測器，能簡化診斷系統(tǒng)。

二是確定電機中單元電機數(shù)目，設(shè)置繞組電壓測試線，測試每個單元電機每相空載反電動勢，提取極大或極小值并取平均值計算畸變率，通過與標準對比判斷是否發(fā)生靜態(tài)偏心。

三是基于定子電流和電壓到定子磁鏈的解析關(guān)系模型，分別計算獲取兩組定子磁鏈值，求差值作為初始磁鏈殘差，再對其進行負序一次和二次同步坐標變換，生成一次磁鏈殘差和二次磁鏈殘差。

四是根據(jù)健康運行狀態(tài)下電機的機電參數(shù)構(gòu)建數(shù)字孿生體，計算并輸出其轉(zhuǎn)矩角，同時測量實際電機的轉(zhuǎn)矩角，根據(jù)兩者大小關(guān)系判斷是否故障。

此外，對于轉(zhuǎn)子去磁、定子繞組匝間短路、轉(zhuǎn)子偏心等故障，還可通過監(jiān)測電機狀態(tài)和研究相關(guān)技術(shù)進行診斷，并采用容錯控制策略保證電機缺相時輸出轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性。