汽車 ACC 技術的發(fā)展歷程可以追溯到上個世紀 70 年代。

1971 年，美國伊頓公司就開始相關開發(fā)。日本三菱公司提出的 PDC 系統(tǒng)是其雛形，能偵測車距變化并警告駕駛員，還能控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機功率。

此后，豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司紛紛投入研發(fā)。

1991 年，三菱在 Debonair 豪華轎車上安裝激光雷達距離探測裝置，這只是預警系統(tǒng)，沒調(diào)節(jié)車速功能。

1995 年，三菱首臺量產(chǎn)版 ACC 問世，裝在 Diamante 豪華轎車上，能根據(jù)探測器數(shù)據(jù)自動松油門或降檔，距離過近會報警。同年，豐田也推出相關系統(tǒng)。

1997 年 8 月，豐田在雷克薩斯上用“雷達巡航控制系統(tǒng)”，2000 年加入剎車功能，2004 年加入“低速跟蹤模式”。

1998 年底，奔馳在旗下 S 系車型中引入 Distronic 距離控制系統(tǒng)。

2006 年，奔馳完善該系統(tǒng)，必要時能讓車輛完全停止。

雷克薩斯將新一代 ACC 系統(tǒng)裝在 LS460 上，能在 0 - 100 公里時速范圍內(nèi)工作，能反復啟停應對擁堵。

2010 年，奧迪在 A8 上搭載全球第一款具 GPS 功能的 ACC 系統(tǒng)。

2015 年，特斯拉 ModelS 推出，ACC 系統(tǒng)作為半自動駕駛進入大眾視線。

早期，巡航技術用于航海航空領域，后來被汽車廠商采用，從機械控制的定速巡航逐漸發(fā)展為精度更高、故障率更低的電子式定速巡航，但它不能監(jiān)測路況和自動制動。

為滿足定距需求，毫米波雷達用于汽車，和攝像頭配合實現(xiàn)碰撞預警，ACC 自適應巡航技術由此誕生。

目前基本使用基于雷達的 ACC 系統(tǒng)，因為基于激光的系統(tǒng)在惡劣天氣受影響大。