汽車(chē)操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程是怎樣的?
汽車(chē)操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程可以追溯到 20 世紀(jì) 90 年代。
那時(shí),隨著車(chē)載和電控系統(tǒng)功能豐富,以及交互接口標(biāo)準(zhǔn)種類(lèi)增加,汽車(chē)電子產(chǎn)品為提高開(kāi)發(fā)效率、降低成本,開(kāi)始采用嵌入式操作系統(tǒng)。
以車(chē)載娛樂(lè)信息系統(tǒng)為例,從最早的數(shù)字收音機(jī)、CD 播放器,到后來(lái)有液晶屏、藍(lán)牙電話、地圖導(dǎo)航、倒車(chē)?yán)走_(dá)影像等功能,相應(yīng)的 IVI 嵌入式系統(tǒng)主 CPU 數(shù)據(jù)處理能力從 4 位、8 位發(fā)展到 16 位、32 位再到多核,并引入嵌入式操作系統(tǒng)來(lái)分配 CPU 資源和管理任務(wù)。
電控系統(tǒng)因需要閉環(huán)控制,響應(yīng)更多輸入輸出信號(hào),任務(wù)調(diào)度更復(fù)雜,且系統(tǒng)可靠性要求高,其嵌入式操作系統(tǒng)有更嚴(yán)苛技術(shù)指標(biāo)。
車(chē)載操作系統(tǒng) IVI-OS 在 2011 年有相關(guān)調(diào)研,2015 年部分更新。目前市場(chǎng)上用于車(chē)載系統(tǒng)的 OS 包括:Android 開(kāi)源但有版本升級(jí)頻繁等問(wèn)題;Microsoft 因性能穩(wěn)定和授權(quán)費(fèi)用受推崇但份額下降;QNX 曾占據(jù)高份額但風(fēng)光不再;Wind River 功能強(qiáng)大但成本高;MicroItron 是日資車(chē)型主流但日系供應(yīng)商有變化;Linux 穩(wěn)定易裁剪,很多廠家在其基礎(chǔ)上定制;GENIVI 是標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟。
汽車(chē)操作系統(tǒng)還包括三域操作系統(tǒng):智能座艙 OS 主要為汽車(chē)信息娛樂(lè)和人機(jī)交互服務(wù),對(duì)實(shí)時(shí)性與可靠性要求不嚴(yán)苛,主流有 QNX、Linux、Android 等,傳統(tǒng)以 QNX 為主,近年開(kāi)源的 Linux 和有大量資源的 Android 受青睞,基本是在安卓基礎(chǔ)上改 UI。
安全車(chē)載 OS 面向經(jīng)典車(chē)輛控制領(lǐng)域,對(duì)實(shí)時(shí)性和安全性要求極高,主要是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS,應(yīng)用對(duì)象是 ECU,主流的都兼容兩類(lèi)汽車(chē)電子軟件標(biāo)準(zhǔn),這塊是傳統(tǒng)汽車(chē)廠商擅長(zhǎng),但存在供應(yīng)商問(wèn)題。
在汽車(chē)行業(yè)發(fā)展中,軟件愈發(fā)重要,車(chē)企致力構(gòu)建以軟件驅(qū)動(dòng)的汽車(chē),汽車(chē)操作系統(tǒng)促進(jìn)硬件軟件集成,可擴(kuò)展性強(qiáng)。其分為多個(gè)層次,各有特定功能,且將功能開(kāi)發(fā)與車(chē)輛平臺(tái)生命周期分離。
汽車(chē)操作系統(tǒng)行業(yè)背景方面,不同組織認(rèn)知未統(tǒng)一。軟件發(fā)展要復(fù)用需統(tǒng)一體系,傳統(tǒng)分布式架構(gòu)難實(shí)現(xiàn)高層級(jí)復(fù)用,AUTOSAR 目的是統(tǒng)一軟件底層設(shè)計(jì)。發(fā)展到域控制器架構(gòu),POSIX 成創(chuàng)新點(diǎn),但不同操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)協(xié)同效率不高,行業(yè)需要更好開(kāi)發(fā)方式。
當(dāng)前汽車(chē)面臨電子電氣構(gòu)架變革,汽車(chē)操作系統(tǒng)至關(guān)重要,中國(guó)相關(guān)組織也在研討其發(fā)展。
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