初次申領(lǐng)汽車駕駛證是有一些明確條件的。

年齡方面，申請(qǐng)小型汽車等準(zhǔn)駕車型要在 18 周歲以上、70 周歲以下；申請(qǐng)低速載貨汽車等準(zhǔn)駕車型在 18 周歲以上，60 周歲以下；申請(qǐng)城市公交車等準(zhǔn)駕車型在 20 周歲以上，50 周歲以下；申請(qǐng)中型客車準(zhǔn)駕車型在 21 周歲以上，50 周歲以下；申請(qǐng)大型客車準(zhǔn)駕車型在 26 周歲以上，50 周歲以下。

身體方面，身高有要求，申請(qǐng)大型客車等準(zhǔn)駕車型身高要 155 厘米以上，申請(qǐng)中型客車準(zhǔn)駕車型身高 150 厘米以上。

視力上，申請(qǐng)大型客車等準(zhǔn)駕車型，兩眼裸視力或者矯正視力要達(dá)到對(duì)數(shù)視力表 5.0 以上，申請(qǐng)其他準(zhǔn)駕車型兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對(duì)數(shù)視力表 4.9 以上。不能有紅綠色盲。

聽(tīng)力方面，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，有聽(tīng)力障礙但佩戴助聽(tīng)設(shè)備能達(dá)條件，可申請(qǐng)小型汽車等準(zhǔn)駕車型駕駛證。

上肢雙手拇指要健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運(yùn)動(dòng)功能正常，手指末節(jié)殘缺等情況也有相應(yīng)規(guī)定。

下肢雙下肢健全且運(yùn)動(dòng)功能正常，不等長(zhǎng)度不得大于 5 厘米，左下肢缺失等情況也有對(duì)應(yīng)可申請(qǐng)的準(zhǔn)駕車型。

軀干、頸部無(wú)運(yùn)動(dòng)功能障礙，右下肢、雙下肢缺失但能自主坐立且上肢符合規(guī)定，可申請(qǐng)殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車準(zhǔn)駕車型。

除了這些，申領(lǐng)大、中型客貨車駕駛證，不能有發(fā)生交通事故致人死亡承擔(dān)同等以上責(zé)任、醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車、被撤銷或吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證未滿十年這些情況。

初次申領(lǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證，可以申請(qǐng)準(zhǔn)駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車等多種車型。