山東無(wú)人駕駛公交有哪些技術(shù)亮點(diǎn)?
山東無(wú)人駕駛公交的技術(shù)亮點(diǎn)不少。
首先是達(dá)到了 L4 級(jí)高度自動(dòng)駕駛水平,這在全球都處于頂尖位置。
車(chē)身上配備了 2 個(gè)激光雷達(dá)、2 個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)和 10 個(gè)攝像頭,能 360°全方位感知周?chē)h(huán)境。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知、決策和控制三大部分組成,感知系統(tǒng)如同車(chē)輛的“眼睛”和“耳朵”,決策系統(tǒng)類(lèi)似“大腦”,控制部分則是“神經(jīng)系統(tǒng)”,三者環(huán)環(huán)相扣,確保安全行駛。
車(chē)內(nèi)采用卡座設(shè)計(jì),有 10 個(gè)座椅且都配安全帶,所有設(shè)施能語(yǔ)音控制。
在安全性能方面,具備自主超車(chē)、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能,采用單車(chē)智能技術(shù)路線(xiàn),大大降低人為因素導(dǎo)致的交通事故風(fēng)險(xiǎn)。
最高時(shí)速可達(dá) 40 公里,既保證效率又兼顧安全。
濟(jì)南首部無(wú)人駕駛公交在華山湖進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試前需采集地圖。其為首款正向開(kāi)發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛微公交,技術(shù)水平國(guó)內(nèi)頂尖。
總之,山東無(wú)人駕駛公交在自動(dòng)駕駛技術(shù)、感知系統(tǒng)、安全性能、車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)等方面表現(xiàn)出色,引領(lǐng)未來(lái)交通發(fā)展。
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