上肢殘疾駕車在法律上有明確規(guī)定。

對于上肢殘疾人士，只要左手有三指健全，右手手掌完整，就可以申請 C1、C2、C3、C4 準駕車型駕駛證。

如果一只手手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩個健全手指，上肢和手指運動功能正常，下肢符合相關(guān)要求的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車機動車駕駛證。

申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，年齡需在 18 周歲以上、70 周歲以下。

公安部推出的優(yōu)化營商環(huán)境 12 項措施中，第 9 項規(guī)定：對于持有小型自動擋汽車駕駛證（C2）以上的人員，可以駕駛上肢殘疾人專用小型自動擋載客汽車，便利殘疾人家庭成員及其他服務殘疾人出行的人員共用車輛。

2022 年駕駛證新規(guī)放寬了考取駕照的條件，讓上肢殘疾人士也有機會駕車。比如，單眼人士只要水平視野達到 150 度且裸眼或矯正視力達到 5.0 就可以考取駕駛證。

大型客車、牽引車的領(lǐng)證年齡也有所調(diào)整，只要在 20 周歲以上、50 周歲以下，即可申請大型客車、牽引車駕駛證。

而且，老年人定期體檢年齡進一步放寬，從 60 周歲提高到 70 周歲，70 周歲以下的人將不用每年體檢和提交身體條件證明。

總之，上肢殘疾人士只要符合相關(guān)規(guī)定，就能依法申領(lǐng)駕駛證，實現(xiàn)駕車出行的愿望。