黃標(biāo)車(chē)的劃分標(biāo)準(zhǔn)主要看尾氣排放。

新車(chē)定型時(shí)排放水平低于國(guó) I 排放標(biāo)準(zhǔn)的汽油車(chē)和國(guó) III 排放標(biāo)準(zhǔn)的柴油車(chē)，就是黃標(biāo)車(chē)。

國(guó) I 排放標(biāo)準(zhǔn)中，一氧化碳不得超過(guò) 3.16 克/公里，碳?xì)浠衔锊坏贸^(guò) 1.13 克/公里，柴油車(chē)的顆粒物標(biāo)準(zhǔn)不得超過(guò) 0.18 克/公里，耐久性要求為 5 萬(wàn)公里。

國(guó) III 排放標(biāo)準(zhǔn)里，碳?xì)浠衔锊坏贸^(guò) 0.66%，一氧化碳不得超過(guò) 2.1%，微粒不得超過(guò) 0.1%，氮氧合物不得超過(guò) 5%。

車(chē)輛注冊(cè)登記的車(chē)型型號(hào)和尾氣排放環(huán)保檢驗(yàn)合格情況，決定了是發(fā)綠色標(biāo)志還是黃色標(biāo)志。尾氣排放環(huán)保檢驗(yàn)符合國(guó) I 標(biāo)準(zhǔn)及其以上的汽油車(chē)、符合國(guó) III 標(biāo)準(zhǔn)及其以上的柴油車(chē)，能核發(fā)綠色環(huán)保標(biāo)志，其余的就核發(fā)黃色環(huán)保標(biāo)志。

判定黃標(biāo)車(chē)的關(guān)鍵在于車(chē)輛排放水平有沒(méi)有達(dá)到國(guó) I 排放標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó) 2001 年實(shí)施的《輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法（Ⅰ）等效于歐Ⅰ標(biāo)準(zhǔn)，2007 年實(shí)施的《輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法（Ⅲ）》等效于歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)。

黃標(biāo)車(chē)認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)還會(huì)考慮注冊(cè)時(shí)間和車(chē)輛技術(shù)狀況。有些地區(qū)按車(chē)輛注冊(cè)時(shí)間來(lái)判斷，注冊(cè)在特定年份前的可能是黃標(biāo)車(chē)。車(chē)輛技術(shù)狀況不好，達(dá)不到規(guī)定排放標(biāo)準(zhǔn)，也可能被認(rèn)定為黃標(biāo)車(chē)。但要注意，不同地區(qū)的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)行政策可能不一樣，車(chē)主得參考當(dāng)?shù)鼐唧w規(guī)定。