首張無人駕駛牌照的車輛在道路測試中需要遵循以下規(guī)則：

首先是安全評估方面，要檢測車輛在急剎車、避免碰撞和應(yīng)對突發(fā)狀況的能力，以此提高安全性，減少交通事故風(fēng)險。

其次，得符合一系列法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，比如機械結(jié)構(gòu)、通信設(shè)備、遵守交通規(guī)則等。

再者，要嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，不能酒駕、超速、闖紅燈。也要遵守道路規(guī)則，像車道、行駛速度、超車等都得注意。還有停車、避讓行人、避讓其他車輛等規(guī)則必須遵守。

同時，要按照交通信號燈的指示行車，識別并遵守交通標(biāo)志。

另外，目前無人駕駛車輛的技術(shù)等級分為 0 級至 5 級。大部分車輛處于 1 級到 2 級，少量測試中的原型車能達(dá)到 3 級到 4 級。比如谷歌旗下的 Waymo 公司和中國的百度 Apollo 計劃等機構(gòu)已研發(fā)出 4 級技術(shù)水平的無人駕駛原型車。

在道路通行能力方面，要知道道路通行能力指在一定道路條件和交通條件下，單位時間內(nèi)道路能夠通過的最大車輛數(shù)。駕駛員行為，包括駕駛技能、習(xí)慣、交通意識等會影響通行能力，車輛性能，像動力性能、制動性能、操控性能等也有影響。

總之，首張無人駕駛牌照的車輛在道路測試中，必須全方位遵循這些規(guī)則，以保障測試的安全和有效，推動無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。