特斯拉 FSD 應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通路況主要依靠以下方式。

首先是強(qiáng)大的傳感器組合，包括攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，它們協(xié)同工作，采集周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型，能準(zhǔn)確識(shí)別汽車(chē)、自行車(chē)、行人等，還能監(jiān)測(cè)環(huán)境變化。

視覺(jué)識(shí)別方面，主要依靠攝像頭，其計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法經(jīng)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可有效區(qū)分交通標(biāo)志、信號(hào)燈及其他道路用戶。

深度學(xué)習(xí)技術(shù)讓 FSD 不斷自我優(yōu)化，經(jīng)歷新駕駛情境會(huì)記錄經(jīng)驗(yàn)用于未來(lái)決策，提升安全性和效率。

冗余設(shè)計(jì)也很關(guān)鍵，雷達(dá)和超聲波傳感器為攝像頭提供數(shù)據(jù)冗余，防止單點(diǎn)故障，確保系統(tǒng)可靠。

在應(yīng)對(duì)城市街道與擁堵情況時(shí)，F(xiàn)SD 通過(guò)多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)算法和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，能識(shí)別車(chē)輛、行人、交通信號(hào)和路標(biāo)等元素，模擬決策，按交通規(guī)則做出安全反應(yīng)。

面對(duì)各種高難場(chǎng)景，比如兒童突然高速過(guò)馬路、右側(cè)靜止車(chē)輛突然起步、超車(chē)時(shí)前車(chē)車(chē)門(mén)突然打開(kāi)、交通錐障礙物閃現(xiàn)、前方車(chē)輛突然扔交通錐等，F(xiàn)SD 都能迅速檢測(cè)并做出有效反應(yīng)，及時(shí)剎停、避讓。

最新的 FSD(Supervised)v13.2 版本表現(xiàn)出色，能在被 UPS 貨車(chē)擋住出路的狹窄街邊停車(chē)位完成精準(zhǔn)倒車(chē)和繞行，還能避讓難以看到的 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)。其最大亮點(diǎn)是“從停車(chē)位到停車(chē)位”的端到端駕駛模式，用戶按住“hold-to-start”按鈕就能啟動(dòng)從停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航的功能。

總之，特斯拉 FSD 通過(guò)多種先進(jìn)技術(shù)和不斷優(yōu)化，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通路況方面展現(xiàn)出強(qiáng)大能力。