特斯拉成立于 2003 年 7 月 1 日，由資深車(chē)迷、硅谷工程師馬丁艾伯哈德和另一位美國(guó)工程師馬克塔彭寧共同創(chuàng)立。

創(chuàng)立之初，特斯拉就致力于推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，解決傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的環(huán)境和可持續(xù)性問(wèn)題。

2004 年，馬丁艾伯哈德通過(guò) AC Propulsion 電動(dòng)汽車(chē)公司結(jié)識(shí)了埃隆馬斯克，馬斯克投資 630 萬(wàn)美元并出任董事長(zhǎng)，擁有最終決定權(quán)。

2008 年 2 月，特斯拉交付第一輛純電動(dòng)車(chē) Roadster，這款車(chē)基于蓮花 Elise 底盤(pán)開(kāi)發(fā)，搭載特有電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，成為全球第一款純電動(dòng)量產(chǎn)汽車(chē)，取得巨大成功。

2010 年 6 月，特斯拉在納斯達(dá)克上市。

2012 年 6 月 22 日，首款量產(chǎn)轎車(chē) Model S 開(kāi)始交付，幾個(gè)月后推出 SUV 車(chē)型 Model X，并于 2013 年 5 月初首次盈利。

2014 年秋天，特斯拉正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，開(kāi)始建設(shè)超充網(wǎng)絡(luò)。

2016 年 4 月 1 日，Model 3 在美國(guó)上市。

2018 年，特斯拉與上海市政府達(dá)成對(duì)賭協(xié)議，獲超 35 億元融資及臨港區(qū)工業(yè)用地。

2019 年 1 月 7 日，特斯拉上海工廠開(kāi)工建設(shè)，年內(nèi)竣工，一期產(chǎn)能 25 萬(wàn)輛/年，主要生產(chǎn) Model 3 和 Model Y。

此后，特斯拉在國(guó)內(nèi)不斷發(fā)展，擴(kuò)建工廠、超充網(wǎng)絡(luò)和營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并建立數(shù)據(jù)中心。

2020 年 4 月，首次成為國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)銷(xiāo)冠，還在上海建設(shè)研發(fā)中心。