特斯拉要消除車主對(duì)輔助駕駛的疑慮，可采取以下措施：

1. 加大技術(shù)研發(fā)和測(cè)試力度，不斷優(yōu)化和改進(jìn)輔助駕駛技術(shù)，確保其安全性和可靠性。

2. 加強(qiáng)與車主的溝通交流，向他們?cè)敿?xì)透明地公布輔助駕駛的技術(shù)原理和性能，讓車主充分了解。

3. 明確向車主強(qiáng)調(diào)輔助駕駛的輔助性質(zhì)，提醒車主在使用時(shí)保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制。

4. 對(duì)于屢勸不改、濫用輔助駕駛功能的駕駛者，停用自動(dòng)輔助駕駛功能一星期，提升駕駛者使用時(shí)的安全意識(shí)。

5. 強(qiáng)化對(duì)駕駛者注意力的偵測(cè)，若發(fā)現(xiàn)駕駛者不專心及時(shí)發(fā)出警示音，多次勸解不聽則停用輔助駕駛功能。

6. 針對(duì)召回問題，積極通過 OTA 在線更新解決存在的缺陷，及時(shí)消除潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，并向車主公布改進(jìn)措施和效果。

7. 持續(xù)完善《Model Y 車主手冊(cè)》等相關(guān)說明，讓車主更清楚輔助駕駛的功能和使用注意事項(xiàng)。

8. 向公眾展示更多輔助駕駛技術(shù)的成功案例和安全數(shù)據(jù)，增強(qiáng)車主對(duì)其的信心。