無級(jí)變速器的技術(shù)發(fā)展歷程比較漫長(zhǎng)。

19 世紀(jì) 90 年代就已出現(xiàn)，但到 20 世紀(jì) 30 年代后才開始發(fā)展，早期因機(jī)械發(fā)展水平、材質(zhì)和加工工藝等限制，進(jìn)展緩慢。

20 世紀(jì) 50 年代，尤其是 70 年代后，科技進(jìn)步解決了很多技術(shù)難題，需求增多，發(fā)展加快。

早期嘗試在 20 世紀(jì) 20 年代到 40 年代，用液壓或機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)變速，效率低、可靠性差。

50 年代到 60 年代，金屬帶式無級(jí)變速器出現(xiàn)，效率和可靠性有進(jìn)步，但金屬帶磨損和壽命是問題。

70 年代到 80 年代，液壓驅(qū)動(dòng)無級(jí)變速器出現(xiàn)，性能和效率改進(jìn)，但液壓系統(tǒng)復(fù)雜。

90 年代至今，鋼帶式無級(jí)變速器成主流，效率高、維護(hù)需求低、壽命長(zhǎng)。

國(guó)內(nèi)機(jī)械無級(jí)變速器 20 世紀(jì) 60 年代前后起步，80 年代中期需求大增，現(xiàn)在已形成較完整體系。

CVT 采用 V 形承推鋼帶，帶輪可相對(duì)滑動(dòng)改變工作直徑實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。

目前廣泛應(yīng)用于轎車的自動(dòng)變速器有傳動(dòng)比不連續(xù)等問題，CVT 不用液力變矩器，傳動(dòng)更平穩(wěn)，動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性好。

到 1995 年，裝有 CVT 的汽車產(chǎn)量達(dá) 100 多萬輛，主要 CVT 生產(chǎn)廠商有 FHI Subaru Justy、Ford、Fiat、Nissan 等。

美國(guó)福特公司在 1997 年取得突破，CVT 能用于大扭矩、大排量發(fā)動(dòng)機(jī)，為大規(guī)模應(yīng)用開辟道路。

無級(jí)變速器已和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合，性能更完善，世界主要汽車生產(chǎn)國(guó)都在積極開發(fā)，有很好的實(shí)用化發(fā)展趨勢(shì)，專家預(yù)言會(huì)占據(jù) 50%自動(dòng)變速器市場(chǎng)份額。

近年來，CVT 在控制系統(tǒng)方面，改進(jìn)精度滿足不同路況動(dòng)力需求；結(jié)構(gòu)方面，用新材料使變速器更輕巧緊湊，優(yōu)化結(jié)構(gòu)避免故障時(shí)鋼帶鎖死；性能方面，改進(jìn)鋼帶與傳感器，用于大排量汽車，提高傳動(dòng)效率，與發(fā)動(dòng)機(jī)更好結(jié)合獲更好節(jié)油性等。

國(guó)內(nèi)機(jī)械無級(jí)變速器研制生產(chǎn)有新趨向，對(duì)原有產(chǎn)品創(chuàng)新改進(jìn)，如開發(fā)“恒功率行星摩擦式無級(jí)變速器”及“無物理心軸行星輪無級(jí)變速器”。

德國(guó)奔馳公司是汽車用 CVT 技術(shù)鼻祖，荷蘭 DAF 公司研制的雙 V 型橡膠帶式 CVT 因有缺陷未被普遍接受，但相關(guān)研究一直在進(jìn)行，新的技術(shù)進(jìn)步克服缺陷，有了第二代 CVT。

20 世紀(jì) 90 年代，汽車界對(duì) CVT 技術(shù)研究開發(fā)重視，日產(chǎn)公司不斷開發(fā)新的 CVT 及相關(guān)技術(shù)，并計(jì)劃擴(kuò)大應(yīng)用范圍。