無人駕駛汽車對道路標線清晰度的要求很高。

首先，標線要足夠清晰，線條明確、顏色鮮明，這樣傳感器才能準確獲取信息。

同時，車道線的標注需精確，包括各種類型的車道線，如分隔對向和同向車道的線、車行道邊緣線等。

對于復雜的車道設計，像雙線合流線等附屬線也要處理得當。

在特殊場景中，如彎道、坡度、岔路，車道線的標注要更靈活且準確。比如彎道中的曲線標注要平滑，岔路的走向和連接關系要清晰。

而且，圖像的清晰度和質(zhì)量會直接影響標注的精確度，模糊不清的圖片可能導致標注錯誤。

無人駕駛汽車依賴先進的傳感器獲取環(huán)境信息，清晰的道路標線能讓傳感器更好地工作。

對于虛線，要根據(jù)實際道路情況合理標注。被遮擋的車道線要根據(jù)可見部分進行推測標注。破損或模糊的車道線，標注人員要有敏銳的判斷力。

總之，高清晰度的道路標線是無人駕駛汽車安全行駛的重要保障。