無(wú)人自動(dòng)駕駛需要車(chē)、線控系統(tǒng)、眾多傳感器和計(jì)算單元等硬件設(shè)施支持。

車(chē)是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)載體。

線控系統(tǒng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制至關(guān)重要。

傳感器如同無(wú)人駕駛車(chē)的眼睛，其中激光雷達(dá)用于障礙物位置識(shí)別、繪制地圖和輔助定位，準(zhǔn)確率高；攝像機(jī)廣泛用于物體識(shí)別和追蹤，比如車(chē)道線檢測(cè)和交通識(shí)別，一般無(wú)人車(chē)會(huì)安裝多枚；毫米波雷達(dá)在陰雨天、霧霾天能輔助感知物體位置和速度，觀測(cè)距離遠(yuǎn)但誤檢較多；超聲波是近處高敏度傳感器，常用于檢測(cè)車(chē)輛碰撞安全；GPS 能提供時(shí)間和地理位置信息，但信號(hào)易被阻擋，所以常和慣性測(cè)量單元集成，慣性測(cè)量單元能實(shí)時(shí)測(cè)量自身姿態(tài)。

計(jì)算單元如同大腦，負(fù)責(zé)處理傳感器獲取的信息，輸出安全行駛軌跡以控制汽車(chē)。

硬件控制器包括扭矩轉(zhuǎn)向電機(jī)、電子制動(dòng)力放大器、電子節(jié)氣門(mén)、變速桿和駐車(chē)制動(dòng)器等，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)并將信息通過(guò) CAN 總線傳至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

在硬件選擇上，首先要考慮安全，使用滿足車(chē)規(guī)要求的硬件，保障足夠視野范圍以保障乘客安全。其次要考慮成本，目前傳感器成本較高是無(wú)人駕駛車(chē)成本居高不下的主要原因。