新款奔馳 S 的智能駕駛輔助功能包括智能領航限距功能，它能在車速不超 210 公里/小時時控制與前車距離，速度可設 20 至 210 公里/小時，低速能對靜止車響應，搭載相關系統(tǒng)時停車 30 秒內可重新起步，還能基于路徑要素調整車速。

智能領航轉向功能在車速不超 210 公里/小時時基于道路標志操控，標志缺失或不清晰且車速不超 130 公里/小時時會利用前車定向，啟用時儀表盤有綠色方向盤符號。

主動式變道輔助系統(tǒng)在車速 80 至 180 公里/小時時，駕駛者打轉向燈 10 秒內，系統(tǒng)檢測相鄰車道情況安全時變道，儀表盤和 HUD 顯示變道狀況。

主動式緊急停車輔助系統(tǒng)在緊急情況駕駛員雙手離盤且未響應警告時介入，探測到駕駛員無法繼續(xù)駕駛時使車制動停止。

主動式制動輔助系統(tǒng)帶橫向行人車輛探測功能，借助雷達和攝像頭探測危險發(fā)出警告，駕駛員響應制動時增強效果，未響應時按需制動，擁堵隊尾未探測避讓選項時自動減速。

主動式車道保持輔助系統(tǒng)在車速 60 至 200 公里/小時時，車輛無意偏離車道會通過方向盤振動警告，穿越實線單側制動，跨虛線即將碰撞時干預。

主動式盲點輔助系統(tǒng)在車速約 10 至 200 公里/小時，有側面碰撞危險時向駕駛者提供視覺警告和轉向指示燈開啟時的警告音。

2025 款奔馳 S 級支持法規(guī)允許的 L3 級駕駛輔助系統(tǒng)，支持主動變道和主動超車等功能，還新增后排成員存在提醒功能。