豐田 VXR 采用了豐富且先進的安全配置。

比如在雷達測距方面，具備 L3 駕駛輔助，包括豐田安全感知 3.0 輔助、自適應巡航控制輔助、前后預碰撞輔助、車道偏離輔助、自動遠光燈等功能，有效提升行車安全性。

同時還配備了 VSC（車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、HAC（上坡輔助控制）、DAC（下坡輔助控制）、TSC（牽引力控制系統(tǒng)）等常規(guī)但重要的安全系統(tǒng)。

另外，一些車型還配置了底盤透視（MTM）功能，能讓駕駛者更好地了解車輛下方路況。

還有智能指紋一鍵啟動、雨量感應雨刷、防炫目后視鏡等實用且能增強安全性的配置。

在氣囊方面，有 8 個甚至 12 個氣囊的配置，為駕乘者提供全方位保護。

在主動安全方面，車道偏離警報（LDA）、預碰撞安全系統(tǒng)（PCS）、上坡輔助（HAC）、盲點監(jiān)測（BSD）等系統(tǒng)也一應俱全，有效預防事故發(fā)生。