自動(dòng)泊車入位的工作原理主要是這樣的。

車輛周圍安裝了雷達(dá)探頭，這些探頭會(huì)測(cè)量與周圍物體的距離和角度。然后，車載電腦根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算操作流程，再結(jié)合車速來(lái)調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)里的圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)采集圖像數(shù)據(jù)和周圍物體與車身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給中央處理器。

中央處理器對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍環(huán)境參數(shù)，接著制定自動(dòng)泊車策略，再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

車輛策略控制系統(tǒng)接到電信號(hào)后，就按照指令控制汽車的行駛，包括角度、方向等，直到汽車停穩(wěn)入位。

傳感器系統(tǒng)主要探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定策略。執(zhí)行系統(tǒng)則根據(jù)決策信息，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，讓車輛按決策路徑停到泊車位。

以帕薩特自動(dòng)泊車入位輔助系統(tǒng) 2.0 為例，駛?cè)氩窜囄粫r(shí)，要先測(cè)量泊車位長(zhǎng)度，識(shí)別車輛相對(duì)于泊車位的位置。每次泊車前要按按鍵 E581 啟動(dòng)系統(tǒng)，指示燈 K241 亮起表示開(kāi)啟。按按鍵次數(shù)不同，能選擇不同功能。確定車位且車輛位置恰當(dāng)后，掛入倒車擋，靜止 0.5 秒后開(kāi)動(dòng)車輛就能泊車了。