自動駕駛分級的依據(jù)主要是美國機動車工程師協(xié)會（SAE）提出的標準。這個標準會考量駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行的動態(tài)駕駛?cè)蝿罩熊囕v橫向或者縱向運動操控等要素。

從具體分級來看，L0 級意味著車輛沒有任何智能輔助駕駛功能，全程都得由駕駛員操作車輛的一切。

L1 級是部分駕駛輔助，能在某些特定場景為駕駛員提供一定幫助，比如自適應巡航控制，但駕駛員仍需時刻掌控車輛。

L2 級是組合駕駛輔助，像自動泊車、車道保持輔助等功能開始出現(xiàn)，不過駕駛員也不能放松警惕。

L3 級為有條件自動駕駛，在特定條件下，車輛可以自動駕駛，但駕駛員仍需隨時準備接管。

L4 級是高度自動駕駛，車輛能在大部分場景下自主駕駛，只在少數(shù)極端情況需要人類干預。

L5 級則是完全自動駕駛，車輛在任何場景都無需人類操作。

目前，完全自動駕駛的汽車還在世界各地的幾個試點區(qū)進行測試，還沒向公眾提供。

總之，自動駕駛分級依據(jù)就是根據(jù)車輛智能輔助駕駛的程度和駕駛員參與操控的程度來劃分的。