目前主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要有以下幾種：

特斯拉 Autopilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：以計(jì)算平臺(tái)為核心，自研芯片硬件、操作系統(tǒng)等。其操作系統(tǒng)基于單一 Linux 內(nèi)核，對(duì) Linux 內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)性改造，深度學(xué)習(xí)框架基于 PyTorch，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理基于開源流處理平臺(tái) Kafka，擁有 48 個(gè)獨(dú)立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò) E/E 架構(gòu)集中化，將軟件開發(fā)內(nèi)化，硬件標(biāo)準(zhǔn)化和抽象化，實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦。從數(shù)據(jù)采集到算法部署形成閉環(huán)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能迭代。

大眾中央集中式軟件參考架構(gòu)：采用基于 Adaptive AUTOSAR 面向服務(wù)的軟件架構(gòu)，其新一代 EE 架構(gòu)具有獨(dú)特設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

百度 Apollo GO：是全球唯一在多城開展 Robotaxi 與 Robobus 運(yùn)營(yíng)的出行服務(wù)，已在北京開放，計(jì)劃未來(lái) 3 年擴(kuò)展至 30 個(gè)城市，部署至少 3000 輛自動(dòng)駕駛出租車。

通用 Cruise：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有一定影響力。

谷歌 Waymo：也是備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之一。

此外，還有國(guó)內(nèi)的一些品牌。比如蔚來(lái)汽車，旗下多款車型在自動(dòng)駕駛方面表現(xiàn)出色，其自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到 L3 級(jí)的車型有蔚來(lái) ES7、蔚來(lái) EC6、蔚來(lái) ET5 等，使用的系統(tǒng)包括 Aquila 蔚來(lái)超感系統(tǒng)等。小鵬汽車的 Xnet 架構(gòu)也屬于較主流的自動(dòng)駕駛方案。

總之，這些主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在不斷發(fā)展和完善，為未來(lái)的出行帶來(lái)更多可能。