要提高電動汽車 SOC 的估算精度，可以從以下幾個方面入手。

首先，考慮多種 SOC 估計方法的結(jié)合。比如將開路電壓法、模型法、安時積分法以及預(yù)測法相結(jié)合。開路電壓法和模型法在特定條件下能提供較準(zhǔn)確的結(jié)果，但有應(yīng)用限制。安時積分法簡單但累積誤差大，預(yù)測法能一定程度上校正誤差。

其次，建立更精確的電池模型。常見的如 RC 模型等，能更好地反映電池的物理特性。

再者，優(yōu)化系統(tǒng)配置。給 BMS 添加輔助計算單元 ACU，其采用運(yùn)算能力強(qiáng)的芯片，進(jìn)行復(fù)雜且精度高的模型計算和預(yù)測計算，并每隔一段時間對 BMS 中的 SOC 進(jìn)行校正。

另外，保證電壓和電流的時間同步性也很關(guān)鍵。在 BMS 的主控板和電壓板之間設(shè)置時間標(biāo)志，確保采集到的數(shù)據(jù)對應(yīng)準(zhǔn)確。

在估算整個電池組的 SOC 時，根據(jù)極限電池的狀態(tài)進(jìn)行。充電時依據(jù) SOC 或電壓值最高的單節(jié)電池計算，放電時依據(jù) SOC 或電壓值最低的單節(jié)電池計算，并不斷檢測各單節(jié)電池的狀態(tài)。

同時，采用新的算法和技術(shù)。像零跑科技的專利中，采用安時積分與 NEKF 算法計算 SOC 平滑切換，避免電壓平臺區(qū)算法計算不穩(wěn)定和誤差大，還采用動態(tài) OCV-SOC 校準(zhǔn)，減少安時積分累計誤差。在卡爾曼濾波算法方面，研究者提出聯(lián)合改進(jìn)滑模觀測器的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波 ISMO_AEKF 算法，通過基于飽和函數(shù)改進(jìn)傳統(tǒng) SMO 的符號函數(shù)降低系統(tǒng)抖動，設(shè)計新型自適應(yīng)衰減因子減少濾波器存儲的過往數(shù)據(jù)，提高算法估計精度和魯棒性。