奔馳的等級劃分有多種方式。

家用轎車分為 A 級、B 級、C 級、E 級和 S 級，A 級和 B 級是緊湊級，C 級為中級車，E 級為中大型車，S 級為行政級車即大型車。

SUV 方面，有 GLA、GLB 代表緊湊級 SUV，GLC 代表中級 SUV，GLE 代表中大型 SUV，GLS 代表大型 SUV，G 級定位是全地形越野車。

轎跑系列有 CLA 和 CLS ，分別定位緊湊級和中大型。敞篷跑車系列有 SLC 和 SL，定位為跑車。

奔馳還有電動汽車、MPV 車型奔馳 Vito 和奔馳 V 級。

大名鼎鼎的 AMG 系列是奔馳的性能系列，被 AMG 改裝的車型不影響原本級別，但性能大幅提升。

奔馳 A 級參考價 21.48 萬起，S 級是最高級別，俗稱“大本鐘”。E 級屬于中大型車，比 S 級低一個級別。C 級屬于中小型車，比 E 級低一級。

CL 級是跑車，有跑車外觀，CLS 介于 E 和 S 之間，CLA 相當于但略低于 C 水平。

G 級是越野車之王，大型越野，GL 比 G 低一個級別，也是大型越野，全尺寸越野，更注重公路體驗。

GLK 低于 GL，可說是 GL 的簡化版。M 級是 ML，比 GL 級低，更偏向于公路，越野模式不如 GL 強。

A 級和 B 級都屬于兩廂，大小剛好。A 級是所謂“小鋼炮”。

SL 級是敞篷跑車，屬于小跑，不是超跑。SLK 比 SL 低，也是小跑。SLS 是時速超過 330 的超跑。

奔馳轎車有 19 種車級，比如 A 類主打緊湊型車，有兩廂和三廂；B 類定位緊湊型 MPV；C 級是較緊湊四門轎車；E 級是奔馳核心車型；S 級屬豪華車，影響力強；G 級是跨界 SUV 及成熟越野車；R 級主營大型 MPV；CLA 主打緊湊型豪華轎跑；CLS 主營中型豪華轎跑；GLA 專注超小型豪華運動型多功能車；GLB 是緊湊型 SUV。