可以委托代理人幫忙做車輛保險(xiǎn)到期查詢。如果您想委托代理人查詢，直接將行駛證交給代理人就行。

除了委托代理人，還有以下查詢車輛保險(xiǎn)到期的方法：

1. 保險(xiǎn)公司查詢：攜帶身份證和行駛證到保險(xiǎn)公司線下柜臺(tái)查詢。

2. 電話查詢：如果是車主本人，撥打保險(xiǎn)公司客服電話，提供車牌號(hào)及車架號(hào)就能查詢。

3. 網(wǎng)上查詢：登錄所投保的保險(xiǎn)公司官網(wǎng)，輸入車牌號(hào)碼、投保人身份證號(hào)碼或者車險(xiǎn)編號(hào)等信息進(jìn)行查詢。

4. 通過保險(xiǎn)公司客戶服務(wù)熱線查詢：撥打熱線，主動(dòng)咨詢車險(xiǎn)到期時(shí)間，按工作人員指導(dǎo)操作。

另外，查詢車輛保險(xiǎn)到期還有這些方式：

1. 12123APP 查詢：選擇自己名下已備案的車輛，點(diǎn)擊機(jī)動(dòng)車狀態(tài)，再點(diǎn)擊檢驗(yàn)標(biāo)志電子憑證，查看交強(qiáng)險(xiǎn)電子版。

2. 第三方平臺(tái)查詢：比如支付寶搜索小程序【鑒車教官】，輸入 17 位車架號(hào)查詢。

在車輛保險(xiǎn)到期這件事上，有幾個(gè)注意點(diǎn)：

1. 提前續(xù)保：車險(xiǎn)快到期前，提前與保險(xiǎn)公司聯(lián)系續(xù)保，避免出現(xiàn)保險(xiǎn)空白期，降低車輛風(fēng)險(xiǎn)。

2. 不要逾期保險(xiǎn)：車險(xiǎn)到期未及時(shí)續(xù)保，車輛無法享受保險(xiǎn)保障，發(fā)生意外或車輛受損時(shí)，難以得到合適賠償。

總之，了解車輛保險(xiǎn)到期時(shí)間并及時(shí)處理，對(duì)您的行車安全和財(cái)產(chǎn)保障都很重要。