可以委托代理人幫忙做車輛保險到期查詢。如果您想委托代理人查詢，直接將行駛證交給代理人就行。

除了委托代理人，還有以下查詢車輛保險到期的方法：

1. 保險公司查詢：攜帶身份證和行駛證到保險公司線下柜臺查詢。

2. 電話查詢：如果是車主本人，撥打保險公司客服電話，提供車牌號及車架號就能查詢。

3. 網上查詢：登錄所投保的保險公司官網，輸入車牌號碼、投保人身份證號碼或者車險編號等信息進行查詢。

4. 通過保險公司客戶服務熱線查詢：撥打熱線，主動咨詢車險到期時間，按工作人員指導操作。

另外，查詢車輛保險到期還有這些方式：

1. 12123APP 查詢：選擇自己名下已備案的車輛，點擊機動車狀態(tài)，再點擊檢驗標志電子憑證，查看交強險電子版。

2. 第三方平臺查詢：比如支付寶搜索小程序【鑒車教官】，輸入 17 位車架號查詢。

在車輛保險到期這件事上，有幾個注意點：

1. 提前續(xù)保：車險快到期前，提前與保險公司聯系續(xù)保，避免出現保險空白期，降低車輛風險。

2. 不要逾期保險：車險到期未及時續(xù)保，車輛無法享受保險保障，發(fā)生意外或車輛受損時，難以得到合適賠償。

總之，了解車輛保險到期時間并及時處理，對您的行車安全和財產保障都很重要。