豐田車標最初于 1937 年使用，在做汽車之前，豐田屬于紡織行業(yè)，成立之初最先采用的是內(nèi)部寫有日文“豐田”變形字樣的 LOGO，此造型被認為突出了“速度的感覺”，并延續(xù)多年。

80 年代，為把家族稱呼與企業(yè)名稱區(qū)分開，采用了極為簡約的“TOYOTA”字樣，其由來是在日文中需八畫完成，八被看作能給企業(yè)帶來運氣與財富的數(shù)字。

1989 年誕生了現(xiàn)款的牛頭車標，由三個橢圓組成，交叉的兩個橢圓代表客戶與廠家緊密相連，外圍大橢圓寓意豐田席卷全球的業(yè)務(wù)范圍及遍布世界的構(gòu)想。車標采用紅白相間顏色搭配，主體與文字均為紅色，純白底色，視覺效果佳，給人踏實舒服、可信賴的感覺。

豐田現(xiàn)款標識使用近 30 年后，又更換為白底紅色的扁平化標志，形狀未變，更顯醒目，但失去了金屬色澤的立體感。車標變化背后，是為適應(yīng)時代審美、提升品牌形象和適應(yīng)新市場策略。

早期的牛頭標象征著公司起源于豐田自動織機制作所，是對工匠精神的致敬。隨著發(fā)展和全球化戰(zhàn)略推進，現(xiàn)在的三個橢圓形組合不僅代表“T”字，還象征著顧客與公司心相連，是與消費者無聲的溝通。

專屬車型的車標也有特殊含義，比如豐田世紀的鳳凰標象征權(quán)力和繁榮，是高端的象征；皇冠系列用皇冠作車標，更直接地表明地位。