CRV 這個概念最先由 Jeep 提出。

上世紀 80 年代，Jeep 在宣傳手冊中提出了 SUV 概念，之后城市用途為主的人們對越野能力出眾但不舒適的車型好感降低，SUV 概念一度后繼無人。

不過，本田嗅到商機，于 1995 年基于第六代思域推出了 CR-V。CR-V 是 Comfor table Runabout Vehicle 的縮寫，意為“向往自由的舒適型車輛”。

第一代 CRV 基于 Jeep 概念獲市場好評，加上豐田 RAV4 在北美賺錢，本田依靠代工經(jīng)驗和成熟技術(shù)推出 CR-V。初代 CRV 基于思域，底盤較高，能適應城市和泥濘土路，得到日本消費者認可，并于 1996 年推向北美市場，1997 年正式上市。

第一代車型上市后經(jīng)歷改款，后期增加 4 驅(qū)系統(tǒng)，2001 年退役，第二代上市。

第二代基于第 7 代本田思域研發(fā)，換裝代號 K20 的 2.0 升發(fā)動機，北美市場用 2.4 升自然吸氣發(fā)動機。這一代車型全球受歡迎，在中國市場成為中高端 SUV 明星車型。

第三代繼續(xù)基于第 8 代本田思域研發(fā)。CR-V 憑借其實用性和時尚感成為消費者購車首選，價格相對低廉且能應對越野和雪地路面，在汽車市場取得了巨大成功。