不同自動駕駛等級在城市道路和高速公路上的表現(xiàn)有很大不同。

L0 級完全由人駕駛，沒有任何自動駕駛功能，在城市道路和高速公路上都需要駕駛員全神貫注操控。

L1 級能在速度和方向上通過傳感器實現(xiàn)一定控制，比如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等，但駕駛員仍要時刻控制速度和方向，在城市和高速路上都只是起到輔助作用。

L2 級各個子系統(tǒng)能協(xié)調(diào)工作，像全速自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持等功能在高速或高架場景表現(xiàn)較好，但不太適合市區(qū)道路，因為市區(qū)路況更復雜。

L3 級在特定環(huán)境下如高速公路能讓系統(tǒng)擁有車輛運行主導權(quán)，但駕駛員必須保持注意力，隨時準備接管，比如遇到突發(fā)施工或事故等緊急情況。

L4 級在城市道路和高速路上車輛幾乎能完成所有操作，駕駛員只是輔助，不過必要時仍可接管。比如極端天氣、復雜路況、不明道路時就需要人為介入。

L5 級則是完全自動化駕駛，輸入目的地即可到達，不受環(huán)境條件影響。

總之，自動駕駛等級越高，在城市道路和高速公路上車輛自主操作的能力就越強，駕駛員的參與度越低，但無論處于哪個等級，安全都是最重要的。