目前市場上主流車型的自動駕駛等級主要集中在 L1 級和 L2 級。

L0 級沒有任何自動化，像傳統(tǒng)駕駛模式，所有操作都得靠駕駛員，比如十萬以下的車大多如此。

L1 級有了些輔助，比如定速巡航，能讓駕駛員在一定條件下不踩油門，但遇到特殊情況還得靠駕駛員操作。

L2 級就更智能些，像自動泊車、自動緊急制動、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航等，能控制油門和方向盤，自動泊車能讓駕駛員全程不管。

L3 級在特定路段能自己駕駛，包括加速減速、剎車和變道，但遇到復(fù)雜路況還得靠駕駛員。

L4 級高度自動化，大多數(shù)情況能自己完成任務(wù)，像某些城市試點的無人駕駛網(wǎng)約車和公交車，但有行駛區(qū)域限制。

L5 級是完全自動化，無需駕駛員介入，可取消方向盤。

主流是 L1 和 L2 級的原因，一是這兩個級別的技術(shù)成熟，成本可控，車價不會因這提升太多；二是法規(guī)限制，L2 限制少，L3 則需申請測試牌照，涉及多方面的嚴(yán)格評審，技術(shù)要求和成本也高，還在試探發(fā)展階段。