判斷幾座車需上黃牌，一般來說，汽車座位超過十個（含十個）以上座位，就得落黃牌。

比如 9 座以上（不含 9 座）的機動車輛屬于中型以上客車，要上黃牌。像大型客車，比如座位數(shù)在 10 座以上、19 座以下的客運車輛，還有從事旅游的豪華大客車等都得上黃牌。此外，10 座及以上的面包車也要上黃牌。

黃牌車不僅對座位數(shù)有要求，對車輛的其他方面也有標準。中型客車是 10 座以上，19 座以下的客運車輛；中型載貨汽車車長大于等于 6 米，總質量大于等于 4500 千克且小于 12000 千克，可以上黃牌。

車長也是一個重要因素，如果車輛長度超過 6 米，不管座位數(shù)多少，都得掛黃牌。比如總質量為 5 噸或車長超過 6 米的載貨汽車，就得掛黃牌。

另外，二輪、三輪摩托車，從事農(nóng)業(yè)用途的車輛，2 噸以上貨車、中重型貨車，掛車包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車，公交車、工程車、駕校教練車等也需要上黃牌。

需要注意的是，黃牌車在一些方面和藍牌車有所不同。比如在駕照要求上，黃牌車輛只能有 B 牌以上，藍牌車輛 C 牌以上就行。在限行狀態(tài)方面，黃色貨車進入市區(qū)必須辦理通行證，藍牌車可以在市區(qū)自由行駛。在收費標準上，黃色貨車多收費，藍色貨車少收費。