DSG 技術的研發(fā)歷史可不簡單。

早在上世紀 80 年代初，保時捷 Porsche 962C 和 1985 年的奧迪 Audi sport quattro S1 RC 賽車上就有了雙離合變速箱的應用，但因耐久性等問題，十余年之后才被普通量產車采用。

1939 年德國 Kegresse.A 申請的專利首次提出將手動變速器分成兩部分的設計概念，一部分傳遞奇數(shù)檔，另一部分傳遞偶數(shù)檔，通過兩個離合器聯(lián)結兩根輸入軸來實現(xiàn)動力傳遞。

1939 年法國人阿道夫 加爾奇構思了雙離合變速箱的設想，1940 年德國人率先申請了雙離合變速箱的專利，不過雙離合變速箱的發(fā)明者難以定論。

但大眾是率先大批量應用并大范圍推廣雙離合變速箱的。20 世紀 90 年代，大眾就與博格華納合作生產，2002 年量產版搭載到大眾第四代高爾夫 R32 以及奧迪 TT V6 車型上，2004 年又搭載到德國大眾途安 TDI 的柴油車型上，2007 年開始全面普及。

目前在中國市場，大眾品牌旗下除自然吸氣車型外，渦輪車型幾乎都搭載了雙離合變速箱，DSG 已成主力產品，且隨著技術發(fā)展，有了很多型號。