自動(dòng)泊車系統(tǒng)是通過(guò)一系列精密的組件和智能化的流程來(lái)工作的。

它主要由環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)這三個(gè)核心部件組成。

當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備停車時(shí)，先將汽車開(kāi)至停車位前，啟動(dòng)自動(dòng)泊車功能。系統(tǒng)接管后，通過(guò)遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭和攝像頭，測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度。

然后利用超聲波、雷達(dá)和視覺(jué)技術(shù)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，尋找合適的車位。找到車位后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛尺寸、停車位尺寸和周圍環(huán)境等因素，通過(guò)復(fù)雜的算法分析，自動(dòng)規(guī)劃出最舒適的停車路線。

接下來(lái)，在停車過(guò)程中，控制器根據(jù)計(jì)算結(jié)果，精確發(fā)送指令，執(zhí)行器負(fù)責(zé)執(zhí)行，自動(dòng)控制方向盤、油門和剎車等部件。比如會(huì)以約 45°的角度轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，引導(dǎo)車輛緩緩向后移動(dòng)，直至完全進(jìn)入車位。

接著，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)撥直前輪，繼續(xù)倒車，確保精確對(duì)齊。當(dāng)后視鏡顯示與后方車輛的距離適宜時(shí)，系統(tǒng)會(huì)再次調(diào)整。這時(shí)駕駛員只需將車輛調(diào)至前進(jìn)擋，自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)完成剩余的操作，讓車輛前端準(zhǔn)確地停在預(yù)定位置。

最后，駕駛員只需稍作微調(diào)，確保車輛完全到位。在整個(gè)過(guò)程中，系統(tǒng)還會(huì)持續(xù)監(jiān)控周圍環(huán)境，及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，確保車輛安全無(wú)虞。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)泊車系統(tǒng)越來(lái)越智能，比如一些高級(jí)系統(tǒng)甚至能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制泊車，以及在沒(méi)有駕駛員的情況下自主尋找車位并完成停車。