制動(dòng)裝置的工作原理是利用與車身或車架相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪或傳動(dòng)軸相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。

制動(dòng)器作為制動(dòng)裝置的重要部分，主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成，能使運(yùn)動(dòng)部件減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)，俗稱剎車閘。

制動(dòng)器分工業(yè)制動(dòng)器和汽車制動(dòng)器兩類。工業(yè)制動(dòng)器通常裝在設(shè)備高速軸上，大型且安全性要求高的設(shè)備則裝在低速軸上。汽車制動(dòng)器有行車制動(dòng)器（腳剎）和駐車制動(dòng)器（手剎）。行車中一般用行車制動(dòng)減速停車，其失靈時(shí)才用駐車制動(dòng)。車停穩(wěn)后用駐車制動(dòng)防止車輛前行和后行。

一些制動(dòng)器裝有制動(dòng)件間隙自動(dòng)調(diào)整裝置，能減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸。

制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是將汽車動(dòng)能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能。液壓制動(dòng)通過制動(dòng)總泵和制動(dòng)管路，以制動(dòng)液為傳動(dòng)介質(zhì)傳給各制動(dòng)分泵；氣壓制動(dòng)通過管路，以高壓氣體為制動(dòng)介質(zhì)傳給各制動(dòng)分泵。

制動(dòng)系統(tǒng)由能量供給裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和剎車組成。能量供給裝置負(fù)責(zé)供給和調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量及改善傳輸介質(zhì)狀態(tài)；控制裝置產(chǎn)生制動(dòng)作用并控制制動(dòng)效果；傳動(dòng)裝置把能量傳給制動(dòng)器；剎車產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的部件。

發(fā)動(dòng)機(jī)正常制動(dòng)時(shí)，排氣行程中氣壓與大氣壓力近乎相等，活塞上升不受額外壓力。若排氣系統(tǒng)裝蝶閥，下坡時(shí)司機(jī)控制蝶閥開關(guān)可控制排氣管排氣背壓，阻止活塞順利上升控制車速。泄氣式制動(dòng)常見的濰柴 WEVB 系統(tǒng)，在蝶閥基礎(chǔ)上加控制氣門打開裝置，壓縮結(jié)束時(shí)讓排氣門開一定開度，缸內(nèi)高壓氣體外泄，實(shí)現(xiàn)排氣節(jié)流提高制動(dòng)效率，做功沖程中排氣端高壓氣體流回氣缸也能節(jié)流提高制動(dòng)效果。