要判斷駐車制動器是否需要更換，您可以從以下幾方面著手。

先看故障警告燈，如果亮了，有可能是制動液不足。因為制動液在制動系統(tǒng)里很關鍵，不足時可能導致燈亮，且制動液減少很快的話，也許是制動系統(tǒng)有泄漏。

再瞧尾燈燈泡，要是壞了也可能影響。

還有就是檢查制動片，若磨損到一定程度，比如制動摩擦片表面到鉚釘頭距離小于 0.5mm 時，就得換新片。

如果駐車制動不靈，可先調(diào)整操縱桿或駐車制動間隙，不行的話就分解檢查。查看有無裂紋變形、表面是否光潔、摩擦片有無燒蝕。要是棘爪彈簧無效或斷裂，棘爪和輪齒磨損甚至打滑，也要更換。

檢查駐車制動器性能時，看連接機構有無變形或松動?？蛰d狀態(tài)下，車在坡度 20%、輪胎與路面附著系數(shù)不小于 0.7 的斜坡上，向前和向后應能靜止不動不少于 5 分鐘。拉緊駐車制動，平空不能二檔起步。

還要看駐車制動桿行程，工作行程不能超全行程的 3/4。松開駐車制動桿，變速器空檔時驅動輪的制動鼓能用手轉動且無摩擦。

日常維護和調(diào)整，先調(diào)剎車，制動性能還不行就調(diào)操作機構，確保松開制動器時，制動蹄和制動鼓無摩擦。

總之，多留意這些方面，就能判斷駐車制動器是否需要更換，保證行車安全。