要判斷一款車(chē)是否具備真正的 L2 輔助駕駛功能，得從硬件和功能兩方面來(lái)看。

先說(shuō)硬件，傳感器主要有攝像頭和雷達(dá)。攝像頭方面，在清晰度相近時(shí)，越多越好，像斯巴魯 EyeSight 的雙目攝像頭就比單目更優(yōu)，蔚來(lái) ES8 用的是三目攝像頭方案。車(chē)用雷達(dá)比較復(fù)雜，主流的有超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。超聲波雷達(dá)常用于低速泊車(chē)和倒車(chē)，因?yàn)樵靸r(jià)不高，車(chē)上能裝不少。激光雷達(dá)精度高，對(duì)車(chē)上電腦數(shù)據(jù)處理能力要求高。

再說(shuō)功能，長(zhǎng)安 SUV 靠長(zhǎng)安 IACC 技術(shù)，融合多傳感器，能感知道路環(huán)境，自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向。ICA 單車(chē)道智能輔助駕駛能利用雷達(dá)和攝像頭探測(cè)車(chē)輛、車(chē)道線，控制車(chē)速和轉(zhuǎn)向。TJA 交通擁堵輔助能探測(cè)前方車(chē)輛和軌跡，控制車(chē)速和轉(zhuǎn)向。自動(dòng)減速過(guò)彎能探測(cè)彎道半徑，智能調(diào)節(jié)車(chē)速。智能限速輔助能探測(cè)限速標(biāo)志，控制車(chē)速合法。場(chǎng)景重構(gòu)能通過(guò)雷達(dá)與攝像頭呈現(xiàn)車(chē)輛和路況信息，還能語(yǔ)音控制巡航速度。判斷車(chē)道居中能力，像奕炫開(kāi)啟 L2+自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，車(chē)輛能在車(chē)道中央，輕扭方向盤(pán)有反向糾正力量。實(shí)用的輔助駕駛功能有車(chē)輛偏離預(yù)警和車(chē)道保持輔助，能在壓線前自動(dòng)轉(zhuǎn)向。主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)在低速時(shí)全時(shí)偵測(cè)道路，遇障礙物能急剎。全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在中高車(chē)速能自動(dòng)剎車(chē)減速和加速。并線輔助在并線時(shí)偵測(cè)側(cè)后方路況，能識(shí)別才能自動(dòng)轉(zhuǎn)向與變道。

總之，綜合硬件和這些實(shí)用功能，就能判斷一款車(chē)是否有真正的 L2 輔助駕駛功能。