不同類型的車載網(wǎng)絡(luò)具有各自獨(dú)特的特點(diǎn)。

首先是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電控系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含數(shù)百個(gè) ECU 通信節(jié)點(diǎn)，產(chǎn)生數(shù)千個(gè)需通信的信號(hào)，且不同網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)采用的技術(shù)存在很大異構(gòu)性，比如 CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等多種技術(shù)都會(huì)應(yīng)用。其網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)具有層次化特點(diǎn)，包括同一網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)內(nèi)和跨網(wǎng)關(guān)的通信。同時(shí)，通信節(jié)點(diǎn)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是變化的，像 V2V、V2I、V2P 通信能實(shí)時(shí)可靠獲取車輛周邊信息，實(shí)現(xiàn)交通參與者間的交互融合與協(xié)同控制。我國(guó)主推的 C－V2X 通信技術(shù)能將交通參與要素有機(jī)聯(lián)系，利用 5G 特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多種功能。

按照系統(tǒng)要求，車載網(wǎng)絡(luò)分為 A、B、C、D 級(jí)四類。

A 級(jí)是面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，比如用于天窗、刮水器等控制，速率通常小于 20Kbps。

B 級(jí)是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中低速網(wǎng)絡(luò)，用于車身電子舒適性模塊等，速率 30～125 Kbps。

C 級(jí)是面向?qū)崟r(shí)性控制的中高速網(wǎng)絡(luò)，用于牽引控制等，速率 125 Kbps～1 Mbps。

D 級(jí)是面向媒體傳輸?shù)母咚倬W(wǎng)絡(luò)，用于導(dǎo)航等信息娛樂(lè)系統(tǒng)，速率 1 Mbps 以上。

A 類網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在汽車防盜系統(tǒng)中，能滿足特定條件下低數(shù)據(jù)傳輸速率的要求，如車門開關(guān)等信號(hào)通過(guò)總線發(fā)送到防盜報(bào)警模塊。

B 類網(wǎng)絡(luò)在汽車信息系統(tǒng)中，像低速 CAN 是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，正取代以往美國(guó)車型常用的 J1850。

C 類網(wǎng)絡(luò)用于動(dòng)力系統(tǒng)等，傳輸速率高，能支持實(shí)時(shí)周期性參數(shù)傳輸。

D 類網(wǎng)絡(luò)在汽車信息娛樂(lè)和遠(yuǎn)程信息設(shè)備中，像導(dǎo)航系統(tǒng)，有強(qiáng)大操作系統(tǒng)和連接能力，分為低速、高速和無(wú)線三種類型。