阿爾法汽車是由日本豐田公司生產的一款豪華 MPV 型汽車。

1995 年，為與日產 Elgrand 和本田 elysion 競爭，豐田開始籌備相關車型。

2002 年，第一代阿爾法汽車上市，其外觀和內飾比較保守，提供 7 座/8 座可選，配置 GPS 導航系統(tǒng)、前后排 DVD、電動窗簾等，動力有 2.4L 四缸+四速、3.0L V6+五速，還有 2.4L 四缸的混合動力版本，未引入中國。初代車型定位高級家用 MPV，B 柱向后傾斜，內飾像精裝修的海獅，有大量仿木飾板，還有全景天窗、前后排 DVD 影音娛樂、前后排濕度分區(qū)調節(jié)、電動窗簾等，座椅是手動調節(jié)的絨布座椅（可選裝皮質），僅第二排增加腳踏和中央小桌板。

2008 年 4 月，第二代阿爾法汽車推出，新增姊妹車型威爾法，最大特點是引入帶按摩功能、電動調節(jié)腿拖、環(huán)抱式頭枕的 Ottoman 獨立航空座椅，整體可前后移動 450mm，坐感如飛機頭等艙，奠定豪華商務 MPV 基調，并且首次引入國內市場。

2010 年 11 月 3 日，豐田正式將其引入國內，官方指導售價 56.88 - 68.88 萬元，由于一車難求，加價成常態(tài)。

2015 年，第三代阿爾法/威爾法推出，外觀變化大，前臉造型獨特，內部乘坐舒適性和人性化設計提升，配置更豐富豪華。

2019 年推出掛雷克薩斯車標的雷爾法，2022 年為威爾法掛上皇冠車標。

盡管阿爾法歷史不長，但以奢侈豪華和高辨識度成為受歡迎的 MPV 車型之一，甚至是身份象征。隨著二胎政策開放和人們需求改變，相信以阿爾法為首的眾多 MPV 車型會成為更多人的購車選擇。