要判斷奧迪四驅(qū)車是否處于正常工作狀態(tài)，可以通過以下幾種方法。

首先，查看儀表盤上的 quattro 圖標(biāo)，亮起就說明四驅(qū)系統(tǒng)在工作。

不同車型的駕駛模式選擇也能輔助判斷，比如奧迪 Q5L，在全驅(qū)模式下始終處于四驅(qū)狀態(tài)，自動模式會根據(jù)行駛情況自動切換兩驅(qū)和四驅(qū)。陡坡緩降功能啟用時，四驅(qū)系統(tǒng)會自動調(diào)整分配前后軸扭矩。雪地模式下，四驅(qū)系統(tǒng)也會自動調(diào)整扭矩分配，提高雪地穩(wěn)定性和牽引力。

還可以通過舉升車輛，四輪離開地面，掛前進(jìn)檔看 4 個輪是否都會轉(zhuǎn)起來，或者駐車時把車子舉起轉(zhuǎn)輪子。

對于奧迪 A6L 而言，其配備的 quattro ultra 適時四驅(qū)系統(tǒng)會通過電腦根據(jù)路面狀況和駕駛情況自動控制四驅(qū)的開啟和關(guān)閉，正常路面行駛一般前輪驅(qū)動，遇到不良路面、驅(qū)動輪打滑等情況會自動切換四驅(qū)，動態(tài)模式和運(yùn)動模式下會強(qiáng)制開啟四驅(qū)。

奧迪 A4L 四驅(qū)檢測，一是看底盤有無傳動軸，有就是四驅(qū)。二是看儀表盤，顯示 D1、D2、D7 這樣為雙離合變速箱的是四驅(qū)。三是看車牌附近和車尾右下角有無 Quattro 牌子，有就是四驅(qū)。

在特定路況下，如雪地、泥濘路段、車輪掉進(jìn)井蓋、突然加速和上坡時，適時四驅(qū)會啟動。

另外，奧迪 A4L 四驅(qū)加速測試要確保車輛狀態(tài)良好，輪胎氣壓正常、無故障，駕駛模式調(diào)至動態(tài)模式，變速箱自動切換 S 擋，通過中控臺下方實(shí)體按鍵關(guān)閉 ESC，轉(zhuǎn)速表虛擬指針掃過 2500rpm 時松開剎車能實(shí)現(xiàn)較好加速表現(xiàn)。