小米電車的智能駕駛系統(tǒng)有何特點(diǎn)?
小米電車的智能駕駛系統(tǒng)具有諸多特點(diǎn)。
比如高速領(lǐng)航功能,讓高速駕駛更輕松高效。
城市領(lǐng)航功能能適應(yīng)城市復(fù)雜路況。
代客泊車功能實(shí)用,最長(zhǎng)支持 2km 停車場(chǎng)路線,還包括一鍵代客泊車和智能泊車輔助。
系統(tǒng)具備 27 項(xiàng)功能,像 ACC、LCC 等。
采用 5R1V 方案,即 5 毫米波雷達(dá) 1 攝像頭方案,實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛能力。
小米 SU7 配備 Level 4 Park Pilot 功能,用多個(gè)高精度傳感器高效協(xié)同工作,自動(dòng)泊車出色,能自動(dòng)找車位、避障礙。
相比特斯拉 Model 3 更具優(yōu)勢(shì)。
多傳感器融合,綜合高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù),感知全面準(zhǔn)確,復(fù)雜路況和惡劣天氣也不易出錯(cuò)。
決策規(guī)劃看重安全穩(wěn)定,用深度學(xué)習(xí)和人工智能算法,大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練優(yōu)化,能快速應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。
了解國(guó)內(nèi)道路和交通規(guī)則,提供符合實(shí)際的自動(dòng)駕駛方案,與國(guó)內(nèi)地圖供應(yīng)商合作好,高精度地圖數(shù)據(jù)準(zhǔn)且及時(shí)。
智能生態(tài)系統(tǒng)厲害,能和智能家居、辦公設(shè)備連接。
還有變焦 BEV 技術(shù),像人眼能變焦,左右識(shí)別達(dá) 160 米,分辨率 0.2 米,感知距離超遠(yuǎn),動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)生成方案。
超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)能把事物分割成微小單位,加入算法后識(shí)別障礙物誤差在 0.1m 內(nèi),精度高。
道路大模型是重點(diǎn),解決高精地圖成本等痛點(diǎn),實(shí)時(shí)生成道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),智能準(zhǔn)確生成行駛引導(dǎo)線,應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。
雷軍展示的代客泊車能力,能自動(dòng)過(guò)閘、禮讓行人、泊入車位及智能召喚,應(yīng)對(duì)窄機(jī)械庫(kù)位泊車,靠端到端的感知決策大模型,感知決策算法二合一,大模型實(shí)時(shí)觀察動(dòng)態(tài)調(diào)整。
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