自主泊車技術(shù)的工作原理主要是依靠一系列先進的設(shè)備和技術(shù)來實現(xiàn)車輛自動完成停車入位。

首先，環(huán)境感知是關(guān)鍵的第一步。通過遍布車輛周身的超聲波傳感器、雷達和攝像頭等設(shè)備，實時掃描周圍環(huán)境，獲取包括距離、角度、障礙物位置等各種信息。

然后，數(shù)據(jù)處理與決策環(huán)節(jié)發(fā)揮作用。內(nèi)置的計算機快速對收集到的環(huán)境數(shù)據(jù)進行處理和分析，能夠精準(zhǔn)地識別出合適的停車位。同時，計算機還會制定出最佳的停車路徑和詳細(xì)的操作步驟。

最后是操控執(zhí)行步驟。在確定好停車路徑后，車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動系統(tǒng)會自動接收指令，并執(zhí)行相應(yīng)操作，從而將車輛安全、準(zhǔn)確地停入停車位。

整個過程中，當(dāng)駕駛員按下自動泊車按鈕，系統(tǒng)就會啟動傳感器矩陣開始工作，實時掃描尋找最佳泊車空間。一旦鎖定目標(biāo)，車輛的電子控制單元會迅速計算出最佳路徑，然后通過精確的轉(zhuǎn)向、加速和制動指令，讓車輛順利入位。

總之，自主泊車技術(shù)是基于先進的傳感器和算法技術(shù)，通過環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理與決策、操控執(zhí)行這三個步驟，讓汽車可以在無人工干預(yù)的情況下完成停車操作。