大眾 ID4X 的智能駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)較為出色。

ACC 自適應(yīng)巡航依靠車頭的毫米波雷達和單目攝像頭，最低啟動速度 20km/h，能在設(shè)定速度范圍內(nèi)跟車，但不會強制開啟車道保持，使用時雙手需扶方向盤，且要注意誤觸按鍵導(dǎo)致的車輛加速。

盲區(qū)監(jiān)測通過車尾左右兩個毫米波雷達探測后方長 30 米寬 1.5 米的范圍，在后視鏡上燈光提示，包括倒車及開門時，這個功能實用，尤其對于貼了隱私膜的車輛。

L2 級半自動駕駛依靠前擋風(fēng)的單目攝像頭及前車標下的毫米波雷達工作，速度 0 - 160km/h 開啟時會自動打開車道保持，車道線會在車機屏幕變綠，加減速可通過方向盤按鍵操作。但由于單目攝像頭視角約 60 度，車頭前方近距離盲區(qū)較大，車流量大時要保持專注。

前方碰撞預(yù)警依靠同樣的雷達和攝像頭，能對車前的碰撞風(fēng)險進行判斷并緊急制動，但工作速度上限 60km/h，超過此速度可能無法有效剎停，且系統(tǒng)判斷會比人慢，所以開車時要提前預(yù)判道路信息。

車道保持可單獨開啟/關(guān)閉，標定幾乎完美，變道需打轉(zhuǎn)向燈，否則車輛會和駕駛者“搶”方向盤，能強制培養(yǎng)良好的變道習(xí)慣。跟車時車輛能自動接管，即便有車插隊也能自動降速并保持跟車距離。L2 巡航時變道需手動操作并打轉(zhuǎn)向燈。

在擁堵路況設(shè)置長跟車距離時，加塞車輛會被識別，但車流量大時因攝像頭視野窄可能無法識別，要集中注意力。

在城市快速路適合用 ACC 全速自適應(yīng)巡航，車流量大，操控靈活。半自動駕駛輔助系統(tǒng)適用于高速，對車道識別精準，在車道模糊道路也能平穩(wěn)行駛，從光線好路段進暗隧道行駛方向不偏離。

但兩種模式在無跟車行駛時，車輛在彎道和匝道不會主動減速，半自動駕駛輔助模式不會主動變道，遇緊急情況修正方向躲避時，系統(tǒng)搶奪方向盤力度大，手離開方向盤警示提示到位，但警示結(jié)束后車輛不會主動勻速剎停，而是暫時退出輔助駕駛模式，車速不減且亂打方向，直到檢測到駕駛?cè)藛T接管方向盤后再次開啟。

泊車輔助能通過車輛感知元件識別周邊行人或車輛，未及時反應(yīng)時主動剎車會幫剎停車輛。

車道保持輔助功能配合全速自適應(yīng)巡航能緩解疲勞，大于 65km/h 啟動，車輛靠近車道線時方向盤震動提示并自動糾正。

總之，大眾 ID4X 智能駕駛輔助系統(tǒng)在高速和高架快速路能提供便利，但駕駛者仍需保持警惕，不能完全依賴。