B1 駕照是允許開皮卡的。根據(jù)相關(guān)規(guī)定，皮卡屬于小型汽車，C1 駕駛證就可以駕駛，而 B1 駕照級別高于 C1 駕照，所以 B1 駕照能開皮卡。

在進(jìn)城方面，持有 B1 證的皮卡車在工作日的早、晚高峰時段（7:00 至 9:00，17:00 至 20:00）和國家法定假日的晚高峰時段（17:00 至 20:00）之外，可以在一環(huán)路（不含）以外、南部新區(qū)、天府大道（天府二街至麓山大道）、熊貓大道（將軍碑路至蜀龍大道）和東林二路（三環(huán)路至熊貓大道）的城區(qū)道路行駛。

需要注意的是，不同地區(qū)對于皮卡進(jìn)城的規(guī)定可能會有所不同。比如在成都，貨運(yùn)車輛分為 A1 證、A2 證、B1 證、B2 證、C1 證、C2 證、D 證、H 證等不同類型，每個類別對應(yīng)不同的行駛要求。

另外，駕照類型也有其對應(yīng)的準(zhǔn)駕車型。C1 駕駛證準(zhǔn)駕小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業(yè)車等車型。C2 駕駛證只可以駕駛小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。

如果皮卡車長小于 6 米的手動檔需要 C1 駕照，自動擋 C2 駕照，超過 6 米的則需要 B2 駕照。