不同類型駕照的考駕照年齡限制存在明顯差異。

A1 駕駛證要求 21 周歲以上 60 歲以下，準駕車型眾多，包括 A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M，但不能駕駛 A2 準駕的牽引車。

A2 駕駛證年齡限制在 24 至 50 歲，準駕牽引車、重型及中型全掛半掛汽車列車等，以及 B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

B1 駕駛證年齡在 21 至 50 周歲之間，有 C1 駕駛證可增駕，準駕中型客車等，但不含 B2。

B2 駕駛證需 20 周歲以上 50 周歲以下，準駕重型、中型載貨汽車等。

C1 駕駛證年齡為 18 至 70 歲，準駕小型、微型載客汽車等。

C2 駕駛證也是 18 至 70 歲，只能開自動擋汽車。

D、E、F 為摩托車駕照，滿 18 歲以上可報考，年齡不得超過 60 歲。

需注意，即使有汽車駕駛證，若駕駛摩托車也需考取摩托車證。

此外，70 周歲以上的 C1 駕駛證機動車駕駛人應每年進行身體檢查，70 周歲以下不需要。

接受全日制駕駛職業(yè)教育的學生，申請大型客車 A1、重型牽引掛車 A2 準駕車型的，最低年齡為 19 周歲。

校車駕駛資格申請人最低年齡為 25 周歲，最高 60 周歲。

對 60 周歲以上、70 周歲以下確有 C6 駕照需求的，通過“三力”測試后可申請增駕，持有 A2 駕駛證因年齡等降級且有 C6 需求的，可直接簽注，無需考試。