要判斷車(chē)輛制動(dòng)是否正常，可以從以下幾個(gè)方面著手。

首先，檢查制動(dòng)液液量，制動(dòng)液的儲(chǔ)液量應(yīng)在儲(chǔ)液罐的上下刻線之間，缺少制動(dòng)液時(shí)要添加同種、同品牌型號(hào)的，不能用其他種類(lèi)或酒精代用品。

然后感受液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板的“腳感”，踩下踏板能感覺(jué)出微小自由行程，在 6 - 20mm 之間，繼續(xù)踩應(yīng)有明顯阻力直至踩不動(dòng)。踏板踩下軟綿綿沒(méi)阻力或第一腳低第二腳正常但用力踩有微量彈性，都說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)有問(wèn)題，可能是管路有空氣，要排除。

還要檢查制動(dòng)系統(tǒng)泄漏情況，排除各連接部位的松動(dòng)、漏油或漏氣現(xiàn)象。

停車(chē)狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘后，對(duì)于液壓含真空助力類(lèi)型的制動(dòng)系統(tǒng)，踏下制動(dòng)踏板反應(yīng)正常，管路系統(tǒng)就正常。

行駛狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)松開(kāi)手制動(dòng)，讓車(chē)以 20 - 30km/h 速度行駛，在干燥平直路面踩下制動(dòng)踏板，汽車(chē)應(yīng)迅速減速及停車(chē)，且無(wú)跑偏現(xiàn)象。

靜態(tài)檢測(cè)時(shí)，打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)罩看制動(dòng)液液位是否在最低和最高標(biāo)記線之間，檢查真空助力器和真空管有無(wú)損壞，車(chē)輛通電不啟動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板體驗(yàn)踏板力變化，第三次踩裝有 EVP 的車(chē)輛能聽(tīng)到真空泵工作聲，踩剎車(chē)踏板要確保后剎車(chē)燈正常亮起。

動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，做停車(chē)能力測(cè)試，將車(chē)開(kāi)到坡道起步或拉緊手剎看車(chē)輛是否保持靜止，在高附著力地面從 50km/h 緊急制動(dòng)到車(chē)輛停止，觀察 ABS 工作是否正常及車(chē)輛有無(wú)偏離車(chē)道。

另外，啟動(dòng)后掛擋前踩剎車(chē)，看是否很硬，正常啟動(dòng)剎車(chē)不應(yīng)很硬，硬的話可能是剎車(chē)助力泵真空管漏氣。

找無(wú)車(chē)路段車(chē)速 20 碼踩急剎車(chē)，看車(chē)子有無(wú)卡頓和異響，有則可能是 ABS 防抱死系統(tǒng)、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器等部件有問(wèn)題或四輪定位不準(zhǔn)。

車(chē)速 40 碼輕點(diǎn)剎車(chē)，看車(chē)子有無(wú)跑偏，有就代表兩側(cè)剎車(chē)片或剎車(chē)蹄片剎車(chē)效應(yīng)不均衡或剎車(chē)分油泵漏油。