要評估一款自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)劣，得從硬件和軟件兩方面入手。

硬件方面，傳感器極為關(guān)鍵，得能實時準確全面感知周圍環(huán)境，還得功耗低、可靠性高、抗干擾強。控制器也不能差，要高效穩(wěn)定，保證車輛各種狀況下都能及時正確反應(yīng)。

軟件方面，數(shù)據(jù)處理能力很重要，車輛行駛距離一長，數(shù)據(jù)量大增，得高效處理并準確決策。路徑規(guī)劃能力也不能忽視，要根據(jù)實時傳感器數(shù)據(jù)規(guī)劃安全路徑。不同場景下，比如避障、行駛方向修正等，自動駕駛系統(tǒng)都得應(yīng)對自如。

再說具體點，判定 L2 級自動駕駛輔助系統(tǒng)好壞，先看硬件配備，感應(yīng)系統(tǒng)得良心，攝像頭和雷達數(shù)量、類別得合適，設(shè)計優(yōu)化程度要到位。還得有冗余設(shè)計，像用多個傳感器感知環(huán)境，多個控制器控制車輛。

評估可靠性可以通過硬件測試，驗證功能性能，找出潛在故障缺陷。

總之，硬件軟件都出色，自動駕駛系統(tǒng)才優(yōu)秀。