汽車過戶委托書是有時效限制的。

通常情況下，在委托書中會限定有效時間，一般是代理人代理委托事務(wù)結(jié)束，或者委托人明確寫明委托期限。

比如委托人根據(jù)自身實際情況和需求來確定委托書的有效期。如果委托事項比較簡單，像只是辦理過戶手續(xù)，有效期可以相對較短；要是委托事項復(fù)雜，比如需要辦理過戶、變更車輛信息、辦理保險等多項手續(xù)，有效期可能就需要相對較長。

而且受委托人的能力和時間也是確定委托書有效期的重要因素，有效期一般不宜超過一年。

如果委托書授權(quán)不明，被代理人應(yīng)當(dāng)向第三人承擔(dān)民事責(zé)任，代理人負連帶責(zé)任。

另外，委托書需蓋章有效。委托人應(yīng)當(dāng)對委托人在授權(quán)范圍內(nèi)從事的行為或文件予以確認(rèn)，法律后果由委托人承擔(dān)。比如與他人簽訂車輛過戶合同或協(xié)議，向車輛管理機關(guān)申請車輛轉(zhuǎn)移登記，按要求提交文件或者簽署相關(guān)文件，支付應(yīng)支付的與汽車過戶相關(guān)的稅費，代表簽署與汽車轉(zhuǎn)讓相關(guān)的文件，以及其他與汽車轉(zhuǎn)讓有關(guān)的行為。

要是委托書沒有約定有效期，雙方都可以隨時解除委托。若有約定就按約定執(zhí)行，沒約定的話，可隨時解除委托，不過根據(jù)實際情況可以給對方必要的準(zhǔn)備時間。

所以，您得清楚委托協(xié)議是如何約定的。總之，汽車過戶委托書的時效限制取決于多種因素，要根據(jù)具體情況來確定。