車輛年檢需要帶車輛行駛證原件。

不僅如此，還需要準備交強險副本、身份證復印件。

如果是公司車輛年檢，除了行駛證原件、交強險副本、代理人身份證復印件外，還需要中華人民共和國組織機構代碼證（蓋鮮章）以及委托書（蓋鮮章）。

不同類型的車輛，如小轎車、大貨車、大客車，所需材料會有一些差別。

小轎車需要行駛證、駕駛證、交強險副本（保內）、警示三角牌、滅火器；大貨車要行駛證、駕駛證、交強險副本（保內）、警示三角牌、滅火器、車廂尾部反光標志牌、反光貼；大客車得準備行駛證、駕駛證、交強險與商業(yè)險副本（保內）、警示三角牌、滅火器、GPS 定位系統(tǒng)。

要是異地車輛年檢，車主身份證或代辦人的身份證、行駛證、交強險副本原件、委托書上加蓋公章（公司的）都得準備好。

在進行車輛年檢前，得先處理好違章。而且要提前清洗車身，在外檢區(qū)提前發(fā)動車輛預熱，有助于尾氣檢測通過。

車主要注意車管所會檢查車輛的燈光、制動性能等。

另外，車輛的發(fā)動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔、齊全、有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符也在檢查范圍內。

還有檢驗車輛的制動性、轉向操縱性、燈光、排氣及其它安全性能是否符合“機動車安全運行技術條件”的要求，車輛是否經過改裝、改型、改造，行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續(xù)，號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換，大型汽車是否按照規(guī)定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)名稱和駕駛室限坐人數，貨車后欄板（包括掛車后欄板）外側是否按規(guī)定噴寫放大 2 - 3 倍的車號，個體或聯(lián)營戶的汽車，門的兩側是否噴寫有“個體”字樣，字跡要求清晰，不得噴寫單位代號或其它圖案（特殊情況需經車管所批準）這些也都要檢查。

機動車應在檢驗合格標志到期前三個月，向車輛登記地的車輛管理所申請經營合格標志，一般新車 6 年內是可以免檢的，在參加車輛年檢之前，要確認已經處理完了所有的違章記錄。