粵海清障車有多種型號(hào)。

比如粵海牌 YH5160TQZ016P 型清障車，底盤(pán)型號(hào)為 DFH1160EX8，軸距有 3800、3950、4200、4500、4700、5000、5300、5800 毫米多種選擇，排放環(huán)保達(dá)標(biāo)。輪胎規(guī)格多樣，搭載東風(fēng)商用車等公司出廠的發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁。車輛外形尺寸為 9680×2550×2870 毫米，總質(zhì)量 16000 千克，整備質(zhì)量有 10150 千克和 8450 千克兩種，可選裝不同上裝和外觀。

還有粵海中輕型清障車 YH5080TQZ186T 福田國(guó)六清障救援車，價(jià)格約 258750 元，起批 1 輛，10 天內(nèi)發(fā)貨。其加工定制為否，品牌是廣東粵海，型號(hào) YH5080TQZ186T，舉升重量 2500 千克，外觀顏色白色，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) F3.8NS6B156，排量 3.8 升，軸距 3800 毫米，整備質(zhì)量 4950 千克。

粵海牌 YH5042TQZ056P 型清障車，總質(zhì)量 4495 千克，額定載質(zhì)量 1500 千克，外形尺寸 5995×2400 或 2280×2250 毫米，軸距有 3365 和 3600 毫米可選。主要用于道路車輛清障，不具備托牽功能。

另外，還有 YH5070TQZ056PBEV 粵海純電動(dòng)清障車和 YH5253TQZ09T 粵海清障車，后者排放標(biāo)準(zhǔn)為國(guó)二，燃料種類為柴油，底盤(pán)型號(hào) ZZ1253BM564。