車道偏離預(yù)警檢測車道線主要通過以下幾種方式。

首先是攝像頭，一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置，它能時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。

還有紅外線傳感器，即使在惡劣環(huán)境的路面，也能識別車道標(biāo)志線。

另外，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)通常使用雷達(dá)或超聲波傳感器來檢測車輛的行駛情況，測量車輛與周圍物體的距離。

工作時，攝像頭捕獲道路圖像傳輸?shù)杰囕d信息系統(tǒng)處理，圖像處理算法識別出車道線并與車輛當(dāng)前行駛路徑比較。

傳感器測量車輛與車道線的距離或位置關(guān)系發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)相對位置計算車輛是否可能偏離車道，可能偏離就發(fā)出警告信號。

自動采集圖像后對每幀圖像預(yù)處理，檢測當(dāng)前車道線，檢測到計數(shù)器加 1，沒檢測到清零并根據(jù)特征值調(diào)節(jié)相機參數(shù)。

不同廠商的系統(tǒng)可能采用不同技術(shù)，比如有的用圖像處理算法識別車道線，有的用雷達(dá)或其他傳感器檢測距離。

總之，多種方式配合保證準(zhǔn)確檢測車道線，為駕駛安全提供保障。