奔馳 W126 經(jīng)歷過(guò)以下重大改款：

1979 年 9 月法蘭克福車展正式登場(chǎng)，有著圓潤(rùn)車身，用塑膠保險(xiǎn)杠取代金屬保險(xiǎn)杠，降低車重，風(fēng)阻系數(shù)達(dá) 0.36，初期上市提供 280/380/500 及柴油 300 四款發(fā)動(dòng)機(jī)，分標(biāo)準(zhǔn)款與長(zhǎng)軸版。

1981 年配備 ABS 和牽引力控制系統(tǒng) TCS，預(yù)縮式安全帶，主駕駛氣囊列為選裝，高配的有記憶功能電動(dòng)座椅和自動(dòng)空調(diào)。

1985 年 9 月小改款，換新保險(xiǎn)杠、新款鋁合金輪轂和更平滑車身護(hù)板，引擎系統(tǒng)全面更新，280 躍升為 300，380 躍升為 420，旗艦車型 500 躍升為 560，全系標(biāo)配雙氣囊，成為首款配備雙氣囊的汽車。

奔馳 W126 還有雙門轎跑版 C126 和各種加長(zhǎng)版本，包括日規(guī)車、美規(guī)車等，美規(guī)車外觀有獨(dú)特的車燈和保險(xiǎn)杠。

此外，還有改裝的旅行車、靈車、教皇定制款、防彈款等特殊版本。