緊急制動在多種情況下容易觸發(fā)。不同品牌和車型觸發(fā)條件有別，比如極氪汽車，當系統(tǒng)檢測到車輛前方有行人、騎行者或車輛，且認為駕駛員未采取制動措施時會觸發(fā)；特斯拉在車速低于每小時30公里，前方出現障礙物時會自動觸發(fā)。此外，還有ATP切除、按下緊急制動蘑菇按鈕、總風壓力不足等特定情況也會引發(fā)緊急制動，涉及車輛運行的多方面狀況 。

從車輛自身運行狀態(tài)來看，存在諸多可能觸發(fā)緊急制動的情況。在ATP切除模式下，主控制手柄置EB位置使2KAEB繼電器得電，緊急制動便會啟動；而在ATO操作模式時，一旦ATO設備發(fā)出緊急制動指令，斷開緊急制動環(huán)路，車輛也會進入緊急制動狀態(tài)。

不容忽視的是一些關乎車輛安全與基礎功能的關鍵因素。比如，警惕按鈕超時5秒未按下，車輛會觸發(fā)緊急制動，這是為了確保駕駛員時刻保持專注和警覺；總風壓力不足時，緊急制動也可能被觸發(fā)，因為足夠的總風壓力對于車輛制動系統(tǒng)的正常運作至關重要；方向手柄歸0位同樣會引發(fā)緊急制動，這是系統(tǒng)對車輛行駛方向異常改變的一種安全響應；安全環(huán)路線沒接好，作為車輛安全保障的重要一環(huán)出現問題，也會使得緊急制動啟動，防止?jié)撛诘奈ｋU發(fā)生。

再看車輛制動系統(tǒng)相關的因素，總風管壓力下降過低，列車分離、檢測到制動力不足、緊急電磁閥消磁、制動控制器手柄拔取位等情況，都可能導致緊急制動被觸發(fā)。這是因為制動系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)緊密相連，任何一個關鍵環(huán)節(jié)出現問題，都可能危及行車安全，緊急制動作為最后的安全防線便會啟動。

同時，車輛的一些部件出現異常狀況，也容易觸發(fā)緊急制動。比如警惕制動失電、軸溫1、2報警等情況，這些都反映了車輛某些關鍵部件的工作狀態(tài)出現了異常，為了保障車輛及人員的安全，緊急制動機制便會發(fā)揮作用。

此外，自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)在一定條件下也會觸發(fā)緊急制動。該系統(tǒng)通過多種傳感器監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，將數據傳輸至車輛控制單元判斷是否有碰撞風險，進而決定是否啟動制動功能。不同車型、制造商、系統(tǒng)類型的觸發(fā)速度有所差異，一些先進AEB系統(tǒng)在城市駕駛中觸發(fā)速度可低至約8公里每小時；在高速公路上，很多AEB系統(tǒng)能在時速超過40公里時識別潛在危險。

總之，緊急制動的觸發(fā)情況涵蓋了車輛運行模式、部件狀態(tài)、制動系統(tǒng)狀況以及自動緊急制動系統(tǒng)等多個方面，涉及到車輛行駛過程中的眾多細節(jié)。了解這些觸發(fā)條件，有助于駕駛員更好地掌握車輛特性，保障行車安全，在面對復雜的交通情況和車輛狀況時，能提前做好準備，減少意外發(fā)生的可能性。