制動防抱死系統(tǒng)類型多樣，按生產(chǎn)廠家、控制通道、工作原理和結(jié)構(gòu)差異等有不同劃分。按控制通道分，有四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。四通道獨立控制四個車輪；三通道對兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則控制；二通道難以兼顧多種性能；一通道常對兩后輪同軸控制。按工作原理和結(jié)構(gòu)差異分，有整體式、分離式、氣壓制動系統(tǒng)、氣頂液制動系統(tǒng)等類型。

先來說說按控制通道分類的這幾種類型。四通道式ABS，它配備了四個輪速傳感器，并且各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，對四個車輪進行獨立控制。這種類型理論上能讓每個車輪都獲得精準(zhǔn)的制動力控制，最大程度地發(fā)揮輪胎的抓地力。然而，在實際情況中，當(dāng)左右車輪附著系數(shù)相差較大時，比如車輛行駛在一半干燥一半濕滑的路面上，這種獨立控制可能會影響制動方向的穩(wěn)定性。

三通道式ABS在小轎車上普遍采用。它的控制策略是對兩前輪進行獨立控制，這樣能保證車輛在制動過程中，前輪依然可以較好地保持轉(zhuǎn)向能力。而對于兩后輪，則是按照低選原則一同控制，也就是以附著力較小的那個后輪的狀態(tài)為基準(zhǔn)來控制兩個后輪的制動力。如此一來，能有效保證制動時車輛的方向穩(wěn)定性，讓車輛在制動過程中依然能夠較為穩(wěn)定地行駛，減少側(cè)滑等危險情況的發(fā)生。

二通道式ABS結(jié)構(gòu)相對簡單，不過它在實際應(yīng)用中存在一定的局限性。由于其結(jié)構(gòu)和控制方式的特點，很難同時兼顧制動時的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性以及制動效能這幾個關(guān)鍵性能指標(biāo)。所以，目前這種類型在汽車上已經(jīng)很少使用了。

一通道式ABS通常也被叫做單通道ABS，一般是在后輪制動器總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器。輪速傳感器的安裝方式有兩種，一種是在后橋主減速器上安裝一個，另一種是在后輪上各安裝一個。它常常對兩后輪采用同軸控制方式，按照低選原則進行控制。這種類型結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，在一些載貨汽車上還有應(yīng)用。

再看看按工作原理和結(jié)構(gòu)差異劃分的類型。整體式ABS將制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸緊密結(jié)合在一起，這種設(shè)計使得整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。它在一些美國車型上較為常見，緊湊的結(jié)構(gòu)有助于車輛整體空間的布局和優(yōu)化。

分離式ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器與主缸是獨立運作的。像日本豐田和韓國大宇等品牌采用這種類型，它通過三個帶控制閥的活塞泵分別滿足前后輪的制動需求，這種設(shè)計使得系統(tǒng)對于不同工況的適應(yīng)性更高，能夠更好地根據(jù)車輛前后輪的不同需求來精準(zhǔn)控制制動力。

氣壓制動系統(tǒng)ABS是專門針對重型載貨汽車和掛車設(shè)計的。它有兩種類型，分別適用于后驅(qū)動汽車和掛車，能夠滿足這類大型車輛在制動過程中的特殊需求，確保它們在重載情況下也能有可靠的制動性能。

氣頂液制動系統(tǒng)ABS巧妙地結(jié)合了氣壓和液壓的優(yōu)點，氣壓系統(tǒng)的強大動力和液壓系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制相結(jié)合，使其適用于部分中、重型汽車，為這些車輛提供了更為高效且可靠的制動保障。

總之，制動防抱死系統(tǒng)的這些不同類型，都是汽車工程師們根據(jù)不同車輛的特點、需求以及使用場景精心設(shè)計的。每種類型都有其獨特的優(yōu)勢和適用范圍，它們共同的目標(biāo)就是提升車輛的制動安全性，減少在緊急制動情況下車輛失控的風(fēng)險，為駕駛者和乘客的出行保駕護航 。