車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程頗為漫長(zhǎng)且成果豐碩。它可追溯到上世紀(jì) 80 年代，1983 年博世工程師開啟研發(fā)，1995 年首個(gè)車用電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)誕生。80 年代晚期奔馳也展開研究，并與博世合作于同年在 S 級(jí)車型搭載 ESP 系統(tǒng)。其前身牽引力控制系統(tǒng) 1987 年由奔馳和寶馬率先裝備，后經(jīng)三菱改進(jìn)得以進(jìn)化。如今，這項(xiàng)技術(shù)已在眾多國家成為車輛標(biāo)準(zhǔn)配置 。

20世紀(jì)90年代中期，德國Bosch公司推出了車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（VDC），也就是ESC系統(tǒng)，這是在防抱死控制系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)上開發(fā)出的底盤制動(dòng)技術(shù)。1995年，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）正式誕生，它通過精確控制車輪轉(zhuǎn)速和制動(dòng)力來維持車輛的穩(wěn)定性，從而能有效防止車輛側(cè)滑和失控。這一技術(shù)的出現(xiàn)，無疑為汽車行駛安全帶來了重大變革。

1998年，ESP從A - Class開始引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行批量生產(chǎn)，此后多數(shù)汽車制造商也開始自主研發(fā)并對(duì)類似系統(tǒng)進(jìn)行不同命名，市面上的ESC、DSC、VSC等，本質(zhì)上都是ESP的不同稱謂。隨著時(shí)間的推移，這項(xiàng)技術(shù)不斷發(fā)展完善。

進(jìn)入21世紀(jì)，各國對(duì)于汽車安全性能愈發(fā)重視，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也迎來了更廣泛的推廣。2007年，美國頒布法規(guī)，成為世界上第一個(gè)強(qiáng)制安裝ESC的國家，要求所有總質(zhì)量在4.5噸以下的車輛，從2012年起必須裝配ESC。之后，越來越多的國家和地區(qū)紛紛通過立法，強(qiáng)制在車輛上安裝ESC系統(tǒng)。

2008年，在澳大利亞銷售的新車中，ESC裝配率已經(jīng)達(dá)到60％。2009年6月，澳大利亞頒布立法，要求自2011年11月起，所有新車型以及自2013年11月起所有的車型，都必須強(qiáng)制裝配ESC。同年，歐洲議會(huì)也做出決定，從2011年11月起，所有在歐盟注冊(cè)的新乘用車和商用車都必須裝配ESC系統(tǒng)，而從2014年11月起，所有新車都必須裝配該系統(tǒng)。

相比之下，中國在車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的推廣上稍顯滯后。截至2018年，中國ESC裝車率僅為22％。2012年修改后實(shí)施的GB 7258—2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，并沒有關(guān)于ABS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)相關(guān)強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)，從而造成部分汽車生產(chǎn)商為降低生產(chǎn)成本而未安裝。此外，中國ESC研發(fā)能力不高，生產(chǎn)還依賴于國外公司。不過，截至2023年，中國共9家自主汽車企業(yè)的12個(gè)品牌聯(lián)合承諾——自2018年起的新上市車型，全系配備電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

總的來說，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)從最初的研發(fā)設(shè)想，到一步步成為成熟的技術(shù)并在全球范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，經(jīng)歷了無數(shù)工程師的努力和時(shí)間的沉淀。如今它已成為車輛必備的安全配置，為人們的行車安全保駕護(hù)航，并且隨著科技的不斷進(jìn)步，相信它還會(huì)在未來的汽車領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用 。